Humanoider Roboter für die Baustelle der Zukunft HRP-5P als Entwicklungsplattform und künftige Arbeitskraft
19.06.2019
R2-D2 und C-3PO kennt man von der Kinoleinwand, durch Sternenwelten sausend. Nicht fiktiv, sondern bodenständig und real tatkräftig ist HRP-5P: Der humanoide Roboter soll in einigen Jahren als Arbeitskraft auf Baustellen eingesetzt werden. Entwickelt hat ihn das National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (kurz: AIST), eine Forschungseinrichtung des japanischen Staates.
Der 1,81 Meter große und gut 100 Kilogramm schwere Roboter ist
in der Lage, vor Ort autonom Bauarbeiten auszuführen. In einem
Video ist zu sehen, wie HRP-5P selbstständig eine Trockenbauwand in
mehreren Arbeitsschritten herstellt. Er trägt eine Trockenbauplatte
zu einer Holzunterkonstruktion der Wand, passt sie dort ein und
verschraubt sie. Zugegeben: Die Bewegungen sehen stellenweise wenig
feinmotorisch aus – was den Vorgang des Verschraubens betrifft. Der
hinterlegte Bewegungsprozess bei dieser Arbeit ist für eine
Maschine jedoch äußerst komplex. So ist es in erster Linie
erstaunlich, wie sicher der Roboter die Platte während des Gehens
festhält und sie in verschiedene Montagerichtungen dreht, ohne
dabei das Gleichgewicht zu verlieren.