Humanoider Roboter für die Baustelle der Zukunft HRP-5P als Entwicklungsplattform und künftige Arbeitskraft

19.06.2019

Mit dem Bauroboter HRP-5P demonstriert das japanische Forschungsinstitut, wie eine Trockenbauwand in mehreren Arbeitsschritten hergestellt wird. Der Prototyp soll als Entwicklungsplattform dienen.
Bild: AIST, Tokio

R2-D2 und C-3PO kennt man von der Kinoleinwand, durch Sternenwelten sausend. Nicht fiktiv, sondern bodenständig und real tatkräftig ist HRP-5P: Der humanoide Roboter soll in einigen Jahren als Arbeitskraft auf Baustellen eingesetzt werden. Entwickelt hat ihn das National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (kurz: AIST), eine Forschungseinrichtung des japanischen Staates.

Der 1,81 Meter große und gut 100 Kilogramm schwere Roboter ist in der Lage, vor Ort autonom Bauarbeiten auszuführen. In einem Video ist zu sehen, wie HRP-5P selbstständig eine Trockenbauwand in mehreren Arbeitsschritten herstellt. Er trägt eine Trockenbauplatte zu einer Holzunterkonstruktion der Wand, passt sie dort ein und verschraubt sie. Zugegeben: Die Bewegungen sehen stellenweise wenig feinmotorisch aus – was den Vorgang des Verschraubens betrifft. Der hinterlegte Bewegungsprozess bei dieser Arbeit ist für eine Maschine jedoch äußerst komplex. So ist es in erster Linie erstaunlich, wie sicher der Roboter die Platte während des Gehens festhält und sie in verschiedene Montagerichtungen dreht, ohne dabei das Gleichgewicht zu verlieren.

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